O Forte de São Mateus do Cabo Frio localiza-se numa ilhota rochosa na extremidade nordeste da atual praia do Forte, na cidade de Cabo Frio, no litoral norte do estado brasileiro do Rio de Janeiro.
Construído por Constantino de Menelau em 1616.
Restaurado pela Direção Técnica do Prof. Adail Bento Costa em 1957.
Sob os auspícios do Dr. Miguel Couto Filho Governador do Estado"